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SetTighteningProgram

TwinCAT TIA
Geräte Herstellerübergreifende Geräte Open Protocol Geräte OpenProtocolDevices Ein Gerät

ns=2;s=DEPRAG Smart/Devices/General/OpenProtocol/OpenProtocolDevices/0/SetTighteningProgram

Wählt ein Schraubprogramm aus.

Parameter:

    ProgramNumber
    Programmnummer des Schraubprogramms, das auf dem Gerät ausgewählt werden soll.

Rückgabewert:

    SetTighteningProgram
    Eine Variable vom Typ OpcMethodReturnValueVoid. Die Methode hat keine befehlsspezifischen Rückgabewerte.

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bOpenProtocolSetTighteningProgram
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des SetTighteningProgram-Befehls getriggert werden kann.
    OutputDataOpenProtocolSetTighteningProgram
    Eine Instanz der "ST_VoidOutputData" Struktur, in welche der Rückgabewert der SetTighteningProgram-Methode geschrieben wird.
    hrOpenProtocolSetTighteningProgram
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ "HRESULT".
    fbOpenProtocol
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, "FB_OpenProtocol" Funktionsbausteins.
    sDeviceId
    Ein DINT-Wert, der das Gerät in der Liste, der am DEPRAG Smart OPC UA Server registrierten Geräte, identifiziert.
    nProgramNumber
    Eine DINT-Variable, welche die Programmnummer des Schraubprogramms enthält, das auf dem Gerät ausgewählt werden soll.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle". 


VAR
       bOpenProtocolSetTighteningProgram    : BOOL;
       OutputDataOpenProtocolSetTighteningProgram  : ST_VoidOutputData;
       hrOpenProtocolSetTighteningProgram    : HRESULT;

       fbOpenProtocol   : FB_OpenProtocol;
END_VAR

hrOpenProtocolSetTighteningProgram := fbOpenProtocol.SetTighteningProgram(
        bExecute    := bOpenProtocolSetTighteningProgram,
        ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle,
        sDeviceId   := '0',
        nProgramNumber  := 1,
        OutputData   => OutputDataOpenProtocolSetTighteningProgram);
IF hrOpenProtocolSetTighteningProgram <> S_FALSE THEN 
       bOpenProtocolSetTighteningProgram := FALSE;
END_IF

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.